کنترلر موتور بدون جاروبک ۵۰ آمپر

• 
• توان و جریان: محدوده ولتاژ از ۹ تا ۲۴ ولت، جریان نامی ۳ آمپر، حداکثر جریان ۶ آمپر.
• سیگنال‌های ورودیسیگنال‌های ورودی چندگانه شامل پتانسیومتر، سیگنال آنالوگ 0 تا 3.3 ولت، سطح منطقی 0/3.3/5/24 ولت، مقدار سوئیچ، PWM، فرکانس، پالس و RS485.
• تنظیم سرعتروش‌های مختلف تنظیم سرعت مانند تنظیم سرعت در سیکل کاری، کنترل گشتاور (جریان ثابت)، کنترل حلقه بسته سرعت (سرعت ثابت) و کنترل حلقه بسته موقعیت (کنترل زاویه/فاصله).
• شتاب و کاهش سرعت: از کنترل زمان بافر شتاب‌گیری و کاهش سرعت و شتاب‌گیری پشتیبانی می‌کند و امکان شتاب‌گیری و کاهش سرعت خودکار را در یک کورس مشخص برای موقعیت‌یابی دقیق فراهم می‌کند.
• مقررات PIDتنظیم PID جریان موتور، با حداکثر جریان راه‌اندازی/بار و جریان ترمز قابل تنظیم. این تنظیم‌کننده جریان را محدود کرده و موتور را در هنگام اضافه بار یا واماندگی متوقف می‌کند.
• محافظت در برابر دما: از تشخیص دمای داخلی با محافظت در برابر دمای بیش از حد قابل تنظیم پشتیبانی می‌کند.
• خروجی جریان دوگانهپشتیبانی از خروجی جریان مضاعف برای راه‌اندازی با گشتاور بالا و تحت بارهای سنگین.
• نظارت بر ولتاژمانیتورها ولتاژ منبع تغذیه را با آستانه‌های خاموش شدن در صورت افزایش/کاهش ولتاژ قابل تنظیم، کنترل می‌کنند.
• نظارت بر موتور: از اندازه‌گیری سرعت موتور و تشخیص توقف ناگهانی (stall) و همچنین سوئیچ محدودکننده خارجی و محدودیت توقف ناگهانی (stall limit) پشتیبانی می‌کند.
• حفاظت فاز و خطاپشتیبانی از یادگیری توالی فاز موتور، محافظت در برابر خطای هال و آلارم خطا
• حفاظت از ارتباطات: ۴۸۵ حفاظت ولتاژ حالت مشترک، ارتباط چند ایستگاهی، و حفاظت توقف وقفه در ارتباط برای کنترل آسان توسط کنترلرهای مختلف (مثلاً MCU، PC یا PLC).
• ویژگی‌های PWM: حداقل زمان خاموشی PWM - تنها 0.5 میکروثانیه و محدوده موثر PWM از 0.1% تا 100%. فرکانس PWM 18 کیلوهرتز، زوزه PWM را در طول تنظیم سرعت موتور از بین می‌برد.
• پردازنده: مجهز به پردازنده ARM Cortex - M3/M4.
• 

مزایا

• سازگاریسازگار با سیگنال‌ها و حالت‌های کنترلی متعدد، پشتیبانی از پتانسیومتر، آنالوگ، PWM/فرکانس/پالس، سیگنال‌های ۴۸۵ و تنظیم سرعت، کنترل موقعیت و کنترل گشتاور به صورت حلقه باز/حلقه بسته.
• راه اندازی و اضافه بار با گشتاور بالاپشتیبانی از خروجی جریان مضاعف برای حداکثر دو برابر گشتاور نامی در هنگام راه‌اندازی و اضافه بار، با زمان جریان مضاعف قابل تنظیم. دمای داخلی را کنترل می‌کند و در صورت افزایش بیش از حد دما، جریان مضاعف را غیرفعال می‌کند یا خروجی را خاموش می‌کند.
• پایداری در سرعت پایینیک الگوریتم تنظیم سرعت حلقه بسته با زمان - موقعیت، استحکام قوی را در سرعت‌های پایین تضمین می‌کند و کنترل حلقه بسته با گشتاور بالا را حتی در 60 دور در دقیقه امکان‌پذیر می‌سازد.
• کنترل موقعیت برای موتورهای معمولیمی‌تواند موقعیت موتورهای براشلس رایج را بر اساس شتاب و حداکثر سرعت داده شده کنترل کند.
• کنترل فرآیند قابل تنظیم: امکان اسکریپت‌های فرآیند سفارشی برای کنترل منطق حرکت را فراهم می‌کند و نیاز به PLC را از بین می‌برد.
• محافظت‌های چندگانهنظارت لحظه‌ای بر ولتاژ، جریان و دما، با محافظت‌های چندگانه در برابر دمای بیش از حد، جریان بیش از حد، توقف ناگهانی، جریان بالای غیرعادی و ولتاژ حالت مشترک ۴۸۵ برای عملکرد قابل اعتماد.