110mmシリーズサーボモーター
110 シリーズ サーボ モーターは、フレーム サイズが 110 mm の正方形ボディのサーボ モーターです。
これらの角型モーターには、簡単に設置できるアルミ角型取り付けフランジと、高温での動作に対応するクラス F 絶縁材が含まれています。
モーター仕様 | BY110M 04220G5 | BY110Z1M 04220G5 | BY110M 04230G5 | BY110Z1M 04230G5 | BY110M 05420G5 | BY110Z1M 05420G5 | BY110M 05430G5 | BY110Z1M 05430G5 | BY110M 06420G5 | BY110Z1M 06420G5 | BY110M 06430G5 | BY110Z1M 06430G5 | BY110M 07520G5 | BY110Z1M 07520G5 |
定格電力(W) | 880 | 880 | 1300 | 1300 | 1100 | 1100 | 1700 | 1700 | 1300 | 1300 | 2 | 2 | 1600 | 1600 |
定格電圧(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
定格電流(A) | 4.6 | 4.6 | 6.7 | 6.7 | 5.7 | 5.7 | 8.4 | 8.4 | 6.7 | 6.7 | 9.8 | 9.8 | 8 | 8 |
定格トルク(Nm) | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 5.4 | 5.4 | 5.4 | 5.4 | 6.4 | 6.4 | 6.4 | 6.4 | 7.5 | 7.5 |
定格回転数(r/min) | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 |
ピーク電流(A) | 13.8 | 13.8 | 20.1 | 20.1 | 17.1 | 17.1 | 25.2 | 25.2 | 20.1 | 20.1 | 29.4 | 29.4 | 24 | 24 |
ピークトルク(Nm) | 12.6 | 12.6 | 12.6 | 12.6 | 16.2 | 16.2 | 16.2 | 16.2 | 19.2 | 19.2 | 19.2 | 19.2 | 22.5 | 22.5 |
ピーク速度(r/min) | 3000 | 3000 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 |
電圧定数(V/1000r/min) | 61 | 61 | 41 | 41 | 61 | 61 | 41.5 | 41.5 | 61 | 61 | 42 | 42 | 60.5 | 60.5 |
トルク係数(Nm/A) | 0.91 | 0.91 | 0.627 | 0.627 | 0.947 | 0.947 | 0.643 | 0.643 | 0.955 | 0.955 | 0.653 | 0.653 | 0.938 | 0.938 |
線間抵抗(Ω) | 2 | 2 | 1.6 | 1.6 | 1.28 | 1.28 | 0.62 | 0.62 | 1.05 | 1.05 | 0.47 | 0.47 | 0.84 | 0.84 |
インダクタンス(mH) | 9.5 | 9.5 | 8.5 | 8.5 | 6.93 | 6.93 | 3.4 | 3.4 | 5.7 | 5.7 | 2.6 | 2.6 | 4.51 | 4.51 |
電気時定数(ms) | 4.75 | 4.75 | 5.31 | 5.31 | 5.41 | 5.41 | 5.48 | 5.48 | 5.43 | 5.43 | 5.53 | 5.53 | 5.37 | 5.37 |
ローター慣性(kg.m2×10-4) | 0.583 | 0.647 | 0.583 | 0.647 | 0.718 | 0.782 | 0.718 | 0.782 | 0.853 | 0.917 | 0.853 | 0.917 | 0.938 | 1.002 |
体重(kg) | 4.4 | 5.6 | 4.4 | 5.6 | 5 | 6.3 | 5 | 6.3 | 5.8 | 7 | 5.8 | 7 | 6.4 | 7.6 |
極対数 | 5組のポール | 5組のポール | 5組のポール | 5組のポール | 5組のポール | 5組のポール | 5組のポール | 5組のポール | 5組のポール | 5組のポール | 5組のポール | 5組のポール | 5組のポール | 5組のポール |
断熱クラス | クラスF | クラスF | クラスF | クラスF | クラスF | クラスF | クラスF | クラスF | クラスF | クラスF | クラスF | クラスF | クラスF | クラスF |
安全クラス | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
動作環境 | 環境温度:-20℃~40℃ 周囲湿度:相対湿度 |
寸法
知らせ: この標準仕様書のデータは、特定のお客様向けのものです。電圧、定格トルク、速度、電流、電力、およびシャフト延長部の形状と寸法は、お客様固有の要件に合わせて変更できます。
アプリケーション
ロボットアーム、切断機、燃料噴射システム、超音波装置、供給機構、印刷機、医療機器、包装機械、リチウム電池製造装置、CNC旋盤、スプレー装置など、さまざまなモーションコントロール自動化装置に適しています。