内蔵ブラシレスモーターコントローラー 3A-30A | HALL/センサーレスカスタム | BOYANG MOTOR

1. 構造上の特徴
一体型・内蔵型設計が特徴です。つまり、パワーステージ、マイクロコントローラ、センサーユニット（必要な場合）など、必要なすべてのコンポーネントが1つのコンパクトなユニットに統合されており、通常はモーターシステムに直接組み込まれるか、密接に統合されています。この設計は、省スペース化だけでなく、配線と設置プロセスを簡素化し、接続ミスの可能性を低減します。
2. 動作原理
コントローラは、ブラシレスモーターへの電力供給を精密に制御することで動作します。電子整流技術を用いて、モーター巻線の異なる相の電流を適切なタイミングで切り替えます。例えば、三相ブラシレスモーターでは、ローターの位置を検出するセンサー（ホールセンサーなど）からのフィードバックを受け取ります。このフィードバックに基づいて、コントローラ内のマイクロコントローラは、特定のシーケンスでパワースイッチングデバイス（MOSFETやIGBTなど）のオン/オフを制御します。これにより回転磁界が生成され、モーターがスムーズに回転します。また、電力パルスの周波数とデューティサイクルを変化させることで、モーターの速度を調整することもできます。

3. 制御機能
多様な制御機能を備えています。正確な速度制御が可能で、モーターを高精度に所望の速度で動作させることができます。さらに、トルク制御も実行できます。これは、モーターが様々な負荷下で一定のトルクを供給しなければならないアプリケーションにおいて非常に重要です。一部の高度なコントローラーは位置制御もサポートしており、モーターを特定の角度位置で正確に停止させることができ、ロボット工学やCNC工作機械などのアプリケーションで役立ちます。
4. 利点
高効率：モーターへの電力供給を精密に制御することで、電力損失を最小限に抑え、モーターシステム全体の効率を向上させます。これは、電気自動車や家電製品などの省エネアプリケーションに役立ちます。
信頼性：一体型設計により外部接続と部品点数が削減され、接続不良や部品の故障による故障の可能性を低減します。さらに、過電流保護、過電圧保護、過熱保護などの保護機能を内蔵しているため、異常な状況下でもモーターとモーター本体を損傷から保護します。
コンパクトで軽量: コンパクトなサイズと軽量なため、ドローン、ポータブル電動工具、小型ロボット装置など、スペースが限られている用途に適しています。

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