50A 브러시리스 모터 컨트롤러

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• 전력 및 전류: 전압 범위는 9~24V, 정격 전류는 3A, 최대 전류는 6A입니다.
• 입력 신호: 전위차계, 0~3.3V 아날로그 신호, 0/3.3/5/24V 논리 레벨, 스위치 수량, PWM, 주파수, 펄스 및 RS485를 포함한 다양한 입력 신호.
• 속도 조절: 듀티 사이클 속도 조절, 토크 제어(정전류), 속도 폐쇄 루프 제어(정속도), 위치 폐쇄 루프 제어(각도/거리 제어)와 같은 다양한 속도 조절 방법이 있습니다.
• 가속 및 감속: 가속 및 감속 버퍼 시간과 가속도 제어를 지원하여 지정된 스트로크 내에서 자동 가속 및 감속을 구현하여 정밀한 위치 지정이 가능합니다.
• PID 조절: 모터 전류 PID 제어 기능으로 최대 기동/부하 전류 및 제동 전류를 설정할 수 있습니다. 전류를 제한하고 과부하 또는 정지 시 모터를 정지시킵니다.
• 온도 보호: 구성 가능한 과열 보호 기능으로 내부 온도 감지를 지원합니다.
• 이중 전류 출력: 높은 토크 시동 및 무거운 부하에 대한 이중 전류 출력을 지원합니다.
• 전압 모니터링: 모니터는 구성 가능한 과전압/저전압 차단 임계값을 통해 전원 공급 장치 전압을 구동합니다.
• 모터 모니터링: 모터 속도 측정 및 정지 감지, 외부 리미트 스위치 및 정지 제한을 지원합니다.
• 위상 및 오류 보호: 모터 위상-순서 학습, 홀 오류 보호, 오류 알람을 지원합니다.
• 통신 보호: 485 공통모드 전압 보호, 다중국 통신, 통신중단 정지 보호 기능을 탑재하여 다양한 컨트롤러(예: MCU, PC, PLC)로 쉽게 제어할 수 있습니다.
• PWM 기능: 최소 PWM 데드타임(0.5us)과 0.1%~100%의 유효 PWM 범위를 제공합니다. 18kHz PWM 주파수는 모터 속도 조절 시 PWM 하울링을 제거합니다.
• 프로세서: ARM Cortex-M3/M4 프로세서를 탑재했습니다.
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장점

• 호환성: 다양한 제어 신호 및 모드와 호환되며, 전위차계, 아날로그, PWM/주파수/펄스, 485 신호, 개방 루프/폐쇄 루프 속도 조절, 위치 제어, 토크 제어를 지원합니다.
• 고토크 시동 및 과부하: 최대 정격 토크의 2배까지 시동 및 과부하에 대한 이중 전류 출력을 지원하며, 이중 전류 시간 설정도 가능합니다. 내부 온도를 모니터링하여 과열 시 이중 전류를 비활성화하거나 출력을 차단합니다.
• 저속 안정성: 시간-위치 폐쇄 루프 속도 조절 알고리즘은 저속에서도 강력한 강성을 보장하여 60RPM에서도 높은 토크 폐쇄 루프 제어가 가능합니다.
• 일반 모터의 위치 제어: 주어진 가속도와 최대 속도에 따라 일반적인 무브러시 모터의 위치를 ​​제어할 수 있습니다.
• 사용자 정의 가능한 프로세스 제어: PLC가 필요 없이 사용자 정의 프로세스 스크립트를 사용하여 모션 로직을 제어할 수 있습니다.
• 다중 보호: 과열, 과전류, 정지, 비정상 고전류 및 485 공통 모드 전압에 대한 다중 보호 기능을 갖추고 전압, 전류 및 온도를 실시간으로 모니터링하여 안정적인 작동을 보장합니다.